Rotationskörper
Eine planare Kurve wird um eine Rotationsachse gedreht. Je nach Rotationswinkel und Geometrie-Output entstehen unterschiedliche Rotationskörper.
Flächenoperationen:
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Kinematik, IK, FK, Vorwärtsgerichtete Kinematik, Vorwärtskinematik, Inverse Kinematik, Spline-IK